Hamarrezko eskanerraren sentsoreen zientzia ezaguna

Hatz markako eskanerraren teknologia, softwarea eta hardwarea etengabe garatu dira. Gaur egun, merkatuan ateko sarrailetan erabiltzen diren sentsore mota ugari daude, eta haien ezaugarriak desberdinak dira eta haien emanaldi zehatzak ere desberdinak dira. Blokeo lagun batzuek esan dute hatz markako sentsore mota asko daudela eta ezin dituzte desberdintasunak irudikatu. Hori dela eta, hatz markako eskanerra ikertzaileak industrian praktikatzaile garrantzitsuak gonbidatu zituen hatz markako eskanerraren sentsoreei buruzko ezagutza garrantzitsuak ekartzeko. Gaur egun hatz markako sentsore motak, batez ere hiru sentsore mota daude hatz markako eskanerraren merkatuan: infragorria, lidar (argia, argiztatutako argia), eta milimetro olatu radarra.

1. Infragorria Infragorriko sentsoreen printzipioa infragorrien transmisoreak erabiltzea da, izpi infragorriak angelu jakin batean igortzeko, eta hartzaileek seinaleak jasotzen dituzte angelu jakin batean. Sentsazio-distantzia transmisioaren eta harrera angeluen arabera zehazten da. Infragorriko sentsoreak oso erabiliak dira eta aplikazio ugari dituzte medikuntzan, militarretan, ingurunean eta beste eremu batzuetan. Oso sentsore arruntak dira, hala nola, tenperatura arruntak, hala nola, pistolak neurtzeko, infragorriko irudiak eta abar. Beste sentsore batzuekin alderatuta, infragorriko sentsoreek kostu nahiko baxua dute eta egitura sinplearen eta erantzun sentikorraren abantailak dituzte. Baina, aldi berean, neurketa infragorriko distantzia eta zehaztasuna nahiko eskasa dira, eta neurtutako objektuaren kolorea lortzeko baldintzak daude. Zuri-beltzarekiko sentikorra da eta beltzarekiko sentikorra da (hau da, argia erraz xurgatzen da beltzak eta ez dute hartzaileak erraz harrapatzen).
2. Lidar LiDAR sentsoreak batez ere bi motatan banatzen dira, puntu bakarreko TOF eta argi egituratua. TOF printzipioa da laser transmisoreak laser infragorria igortzen duela eta hartzaileak isurpenaren eta harreraren arteko denbora-aldea kalkulatzen duela, eta distantzia argiaren abiaduraren arabera kalkulatu daiteke. Egituratutako argia zera da: laser transmisoreak argi argia igortzen duela, eta distantzia argiaren tamaina kalkulatuz zehazten da. Lidarrek neurketa zehaztasun handia du, eta, aldi berean, neurtutako objektuaren informazio sakonaren informazio sakona lor daiteke. Baina, aldi berean, Lidar nahiko garestia da eta oso garestia da ingurumen-faktoreek, hala nola, eguzki argia, euria, lainoa eta abar.
3. Milimetroko olatu radar milimetroko olatuak 1 eta 10 mm-ko lan-uhin luzera duen talde bati egiten dio erreferentzia. Printzipioa da igorleak milimetro uhinak igortzen dituela, eta hartzaileak doppler efektuaren bidez kalkulatzen du. Doppler efektuak objektuen erradiazioaren uhin-luzeraren aldaketa aipatzen du, uhinen iturriaren eta behatzailearen mugimendu erlatiboaren ondorioz. Uhin iturri mugikorraren aurrean, olatua konprimituta dago, uhin-luzera laburragoa da, eta maiztasuna handiagoa da; Uhin iturri hunkigarriaren atzean, uhin-luzera luzeagoa da eta maiztasuna txikiagoa bihurtzen da; Zenbat eta handiagoa izan uhinen iturriaren abiadura, orduan eta handiagoa izango da eragina. Olatuaren aldaketa gorri (edo urdin) mailaren arabera, behaketa norabidean mugitzen den olatu iturriaren abiadura kalkulatu daiteke.